Gut/Schlecht zu Ihrer SPS verdrahten: der Wire-Schritt der Inbetriebnahme.

Warum ist der Wire-Schritt der Moment, in dem die Prüfung Teil der Zelle wird?

Mount, Aim und Configure bringen eine Einheit dazu, Teile zu sehen, aber nichts reagiert auf das Ergebnis, bis der Wire-Schritt die Entscheidung mit der Maschine drumherum verbindet. Wire ist die Stelle, an der ein Gut/Schlecht-Urteil zu Ausschleusimpuls, Programmwahlsignal oder Linienstopp wird. Sauber ausgeführt ist die Prüfung nur ein weiterer Knoten, dem die SPS schon vertraut; falsch ausgeführt ignoriert die Linie Ausschleusungen oder stoppt auf Phantomstörungen.

Der Wire-Schritt hat drei Teile: den Trigger hineinbekommen, damit die Aufnahme an das Teil gekoppelt ist; das Ergebnis herausbekommen, als Digitalsignal oder Feldbuswort; und den Ausschleus-Aktor so timen, dass das gemeldete Teil an der richtigen Station ausgeleitet wird. Adente Vision ist eine Edge-KI-Sichtprüfeinheit von ADENTE Advanced Engineering Technologies, Teil der Aden-Gruppe, vertrieben über Automatisierungs-Systemintegratoren; in der Praxis verdrahtet Ihr Integrator das also gegen eine SPS und eine Zelle, die er bereits kennt.

Weil die Entscheidung auf der Einheit selbst fällt, gibt es keinen PC in der Schleife zwischen Kamera und Steuerung. Das Urteil, das das Gehäuse verlässt, ist für dieses Teil endgültig, und genau das lässt eine Ausschleusung pro Teil mit der Linie Schritt halten.

Wann digitale E/A und wann ein Feldbus?

Digitale E/A und Feldbus sind keine Konkurrenten; sie beantworten verschiedene Fragen. Digitale E/A ist der kürzeste Weg für ein einzelnes, hartes Signal: ein Gut/Schlecht-Bit, ein Ausschleusimpuls, ein externer Trigger. Ein Feldbus trägt die reichere Nutzlast: das Urteil plus Ausschleusgrund, einen Variantencode, laufende Zählungen und einen Zeitstempel für die Rückverfolgbarkeit. Die meisten Zellen nutzen beides, digital für die Reflexaktion und den Feldbus für das Protokoll.

Die Einheit gibt Ihnen für die digitale Seite 4 Eingänge und 4 Ausgänge mit 24V. Die vier Ausgänge reichen, um gut, schlecht, einen Ausschleusimpuls und eine Station-bereit- oder Störungsleitung zu signalisieren, direkt in SPS-Eingangskarten verdrahtet, ohne Gateway. Die vier Eingänge nehmen Trigger, Reset, Modus- oder Rezeptwahl und eine Teil-vorhanden-Verriegelung. Braucht die Zelle mehr als eine Handvoll Zustände, oder will die Qualität den Ausschleusgrund protokolliert statt aus einem Bitmuster erschlossen, wandert das Ergebnis auf den Feldbus.

Eine nützliche Regel: Verdrahten Sie die Aktion auf digitaler E/A, damit eine Ausschleusung nie vom Netzwerk-Timing abhängt, und spiegeln Sie das vollständige Ergebnis auf den Feldbus, damit das MES das Protokoll hat. Der Reflex ist fest verdrahtet; die Berichte fahren auf dem Bus.

Welches Protokoll passt zu Ihrer SPS?

Passen Sie das Protokoll an das an, was die SPS schon spricht, nicht umgekehrt. Die Einheit unterstützt fünf: PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT und OPC UA. Diese Liste deckt die Steuerungen ab, denen Sie in einer Prüfzelle wahrscheinlich begegnen; die Integration ist also eine Konfigurationswahl statt einer Hardwareänderung.

Wählen Sie ein Protokoll für die Zelle und standardisieren Sie darauf. Das Urteil bildet sich jedes Mal gleich auf ein Bit oder eine Ganzzahl im SPS-Prozessabbild ab; die Kontaktplanlogik, die es liest, sieht also identisch aus, ob die Teile Verschlüsse, Stoßfänger oder Gehäuse sind.

Wie verdrahten Sie den Trigger, damit die Aufnahme am Teil sitzt?

Die Aufnahme muss auf das Teil auslösen, nicht auf einen Timer, der gegen es driftet. Die Einheit triggert auf drei Wegen: Encoder-Impuls, Lichtschranke oder festes Intervall. Encoder-Triggerung koppelt jede Aufnahme an die Förderposition, sodass das Bild an jedem Teil am selben Punkt landet, unabhängig von kleinen Geschwindigkeitsänderungen. Eine Lichtschranke löst aus, wenn das Teil den Strahl unterbricht, was zu getakteten oder Pick-and-Place-Stationen passt. Ein festes Intervall passt zu gleichmäßigem, freilaufendem Fluss ohne Hardware-Trigger.

Führen Sie diesen Trigger auf einen der vier Digitaleingänge. Stellen Sie den Versatz so ein, dass das Teil im Aufnahmemoment vollständig im Bild und beleuchtet ist, und bestätigen Sie das vor dem Gehen in der On-Device-Vorschau, ohne Laptop. Ein um wenige Millisekunden zu früher oder zu später Trigger ist die häufigste Ursache dafür, dass ein Gutteil als schlecht liest; das lohnt sich also im Wire-Schritt richtig zu machen, statt es später herauszustimmen.

Wie erreichen Gut/Schlecht und Ausschleusgrund die Steuerung in Echtzeit?

Die Einheit entscheidet pro Teil und gibt das Ergebnis sofort aus; Gut/Schlecht steht der Steuerung also im selben Zyklus zur Verfügung. Das gemessene Feldergebnis liegt bei rund 30 Millisekunden pro Teil; die konservative Katalogangabe bei 0,5 Sekunden pro Teil bei einem Durchsatz von 100+ Teilen pro Minute. Behandeln Sie das als Hüllkurve: Die Zahl, auf die Sie sich für Ihr eigenes Ausschleus-Timing festlegen können, braucht eine anwendungsspezifische Messung an Ihren Teilen, Ihrer Beleuchtung und Ihrer Fördergeschwindigkeit.

In der Praxis ist der Ablauf: Trigger hinein, Aufnahme, Entscheidung, Urteil hinaus auf einem Digitalausgang und gespiegelt auf dem Feldbus, dann ein verzögerter Ausschleusimpuls, getimt auf die Ausleitstation stromabwärts. Der Ausschleusgrund, welche Klasse oder welche Messung durchgefallen ist, reist im Feldbuswort oder wird ins Web-Dashboard protokolliert; ein Bediener, der eine Ausschleusung liest, sieht also warum, nicht nur dass. Weil alles auf einer lüfterlosen Edge-Karte im Gehäuse läuft, schließt sich die Schleife an der Linie, ohne Cloud-Runde und ohne Bilder, die das Werk verlassen. Das Bit an diesem Ausgang steht am Ende einer Kette, die mit einem Konfidenzwert gegen eine Schwelle beginnt; es lohnt sich also, vor dem Feinabstimmen der Zelle nachzulesen, wie Konfidenzwerte und Entscheidungsschwellen gesetzt werden.

Die vollständige Mount-, Aim-, Configure- und Wire-Sequenz zeigt der Schwesterbeitrag zur Installation der KI-Inspektion in rund 30 Minuten; die E/A-, Trigger- und Protokolldetails der Einheit selbst die Systemseite; und die Methode hinter der KI-Entscheidung der Leitfaden zur KI-Sichtprüfung.