Teileerkennung
Teileerkennung auf dem Skid
Im Feld gemessen
Automobil-OEM · in Produktion
Läuft an der Linie eines führenden Automobilherstellers: Die Einheit erkennt die Teile auf dem Skid, das Roboterprogramm folgt diesem Ergebnis.
Der Prüfpunkt
An einer Mischlinie kommen Karosserieteile auf Skids, und jeder Teiletyp verlangt ein anderes Roboterprogramm. Das falsche Programm bedeutet ein Ausschussteil oder eine stehende Linie. Schwierig ist es, weil die Teile einander ähneln und ihre Lage auf dem Skid jedes Mal etwas variiert: Das Aussehen des Teils muss gelernt werden, eine feste Regel reicht nicht.
So läuft es an der Linie
Die Einheit wird auf den Punkt ausgerichtet, an dem der Skid vorbeiläuft. Die Teileerkennung wird mit rund 20 Gutteilen aus Ihrer Linie trainiert, jeder Teiletyp wird eine eigene Klasse. Kommt ein Skid, nimmt die Einheit das Bild auf, klassifiziert das Teil und gibt das Ergebnis an die SPS. Der Roboter wählt sein Programm daraus, ohne manuellen Rüstwechsel.
Jeder Teiletyp auf dem Skid in seiner eigenen Klasse
Anwendungsreferenzen
- Genutzter Modus
- Teileerkennung
- Trainingsset
- Rund 20 Referenzteile
- Entscheidungszeit
- ~90 ms pro Teil
- Anbindung
- PROFINET · EtherNet/IP · Digital I/O
Wir testen Ihr Teil.
Wir bringen die Einheit an Ihre Linie und testen Ihre eigenen Teile in Ihrem Linientakt. Das Angebot erstellen wir auf Basis dieses Tests.