Parça tanıma
Skid üzerinde parça tanıma ve robot program seçimi
Sahadan ölçülen
Otomotiv OEM · üretimde
Önde gelen bir otomotiv üreticisinin hattında çalışıyor: ünite skid üzerindeki parçaları tanıyor ve robot programı buna göre seçiliyor.
Kontrol noktası
Karışık bir hatta kaporta parçaları skid üzerinde gelir ve her parça tipi farklı bir robot programı ister. Yanlış program, hurda parça ya da duran hat demektir. İşin zorluğu parçaların birbirine benzemesi ve skid üzerindeki konumlarının her seferinde biraz kaymasıdır; sabit bir kural yazmak yerine parçanın görünümünü öğrenmek gerekir.
Hatta nasıl çalışır
Ünite skidin geçtiği noktaya bakacak şekilde monte edilir. Parça tanıma modu, hattınızdan toplanan yaklaşık 20 hatasız parçayla eğitilir; her parça tipi kendi sınıfı olur. Skid geldiğinde ünite görüntüyü alır, parçayı sınıflandırır ve sonucu PLC'ye iletir. Robot, programını bu sonuca göre seçer; operatör elle geçiş yapmaz.
Skid üzerindeki her parça tipi kendi sınıfında
Uygulama referansları
- Kullanılan mod
- Parça tanıma
- Eğitim seti
- Yaklaşık 20 referans parça
- Karar süresi
- ~90 ms / parça
- Hatta iletim
- PROFINET · EtherNet/IP · Dijital I/O
Parçanızı biz test edelim.
Üniteyi hattınıza getirelim; kendi parçalarınızı kendi hat hızınızda test edelim. Teklifi test sonucuna göre hazırlayalım.