Güncelleme: Temmuz 2026 · 6 dk okuma · Serkan İnkaya · Mechanical Engineer, ODTÜ
Parça sayma hatta ne yapar?
Parça sayma basit bir soruyu yanıtlar: doğru sayıda şey mevcut mu. Diğer kontrollerle aynı ünitede çalışır ve her yakalanan kareyi doğrulanmış bir miktara dönüştürür, bir bandı geçen parçalar, bir kalıpta dolan gözler, bir blister veya bir kutudaki öğeler, bir kablo demetindeki konnektörler. Bir operatörün izleyip saymasındansa, ünite her parçayı sayar ve sayıyı hatta verir.
Parça sayma, Montaj ve Eksik Parça modunun içindeki miktar kontrolüdür; bu mod, Anomali ve Kusur Tespiti, Kod Okuma, Ölçüm ve Parça Tanıma ile birlikte Adente Vision’ın beş muayene modundan biridir. Adente Vision, Aden Group bünyesindeki ADENTE Advanced Engineering Technologies tarafından geliştirilen ve otomasyon sistem entegratörleri üzerinden satılan bir edge-AI görsel muayene ünitesidir ve parça sayma, kusur yanlış bir görünüm değil yanlış bir miktar olduğunda Montaj ve Eksik Parça modunun başvurduğu kontroldür. Hibrit yaklaşımın belirlenimci tarafını kullanır, klasik bilgisayarlı görü ayrık öğeleri konumlandırır ve sayar, böylece sayı bir olasılık değil, tekrarlanabilirdir.
Parçayı zaten muayene eden bir ünitedeki bir kontrol olduğu için, sayma ikinci bir kameraya veya ayrı bir sensör bankasına ihtiyaç duymaz. Kaliteyi değerlendiren aynı yakalama, sayıyı da döndürebilir.
Neden elle sayım yerine hatta saymalı?
Elle sayım bir örneklemdir, bir garanti değil. Bir operatör bazı paketleri, bazı kutuları, bazı çevrimleri kontrol eder ve gerisini çıkarım yapar, böylece kontroller arasına düşen bir eksik sayım müşteriye ulaşır. Hatta sayma bunu tersine çevirir: her parça sayılır, böylece yanlış bir miktar, haftalar sonra bir şikâyette veya bir denetimde keşfedilmek yerine olduğu anda yakalanır. Bu, ISO 2859-1 gibi standartlarda resmileştirilen kabul örneklemesi ile hat hızında %100 doğrulama arasındaki farktır.
Bir maliyet farkı da vardır. Eksik sevk edilen bir kutu veya bir montajda eksik bir bileşen, aşağı akışta düzeltmesi pahalı ve sevk etmesi daha kötüdür, oysa fazladan bir parça israftır. Her parçayı hatta saymak, ikisini de düzeltmenin ucuz olduğu, oluştukları noktada görünür kılar. Operatör saymadan, ünitenin işaretlediği istisnaları ele almaya geçer ki bu kişinin sayması yerine daha iyi bir kullanımıdır.
Sayma hat hızına nasıl yetişir?
Sayma parça başına ve anlık olmalı, yoksa fazladan adımlarla örneklemeden ibarettir. Ünite edge’de karar verir: ölçülen saha sonucu parça başına yaklaşık 30 ms’dir ve muhafazakâr katalog sınırı, dakikada 100+ parça verimliliğinde parça başına 0,5 s’dir. Bunları üst sınır olarak ele alın; kendi parçalarınız, aralıklarınız ve aydınlatmanız için taahhüt edebileceğiniz sayma hızı, uygulamaya özgü bir ölçüm gerektirir. Kararın ünitede verilmesi, sayılan karenin hücreden hiç çıkmaması demektir: yalnızca miktar ve karar yol alır. Aynı ilke, muayene görüntülerinin fabrikada kalması başlığında bütün modlar için ele alınır.
Aşağıdaki tablo, hatta saymayı yerini aldığı elle sayımın karşısına koyar.
| Yön | Elle sayım | Hatta parça sayma |
|---|---|---|
| Kapsam | Bir örneklem veya nokta kontrol | Her parça, hat hızında %100 |
| Hız | Operatörle sınırlı | Dakikada 100+ parça, parça başına yaklaşık 30 ms |
| Kayıt | Elle yazılmış, kaybetmesi veya yanlış girmesi kolay | Web panosuna kaydedilir, PLC’ye gönderilir |
| Birleşik kontrol | Yalnızca sayım | Tek geçişte sayım artı geç/kal |
| Tepki | Olay sonrası | Durmak veya yönlendirmek için PLC’ye gerçek zamanlı sinyal |
Yakalama bir saate değil, parçaya kilitlenir: ünite bir enkoder darbesinden, bir fotoelektrik sensörden veya sabit bir aralıktan tetiklenir, böylece hat hızı değişse bile sayım akışla hizalı kalır.
Bir sayımı geç/kal kontrolüyle nasıl birleştirirsiniz?
Saymanın en güçlü kullanımı tek başına sayma değildir; tek geçişte doğru sayı ve hepsinin iyi olmasıdır. Aynı yakalama birden fazla kontrol çalıştırabildiği için, ünite miktarı doğrulayabilir ve parçaları aynı anda değerlendirebilir: doğru sayıma ancak bir çatlak öğeye sahip bir kutu yine de kalır ve tümü iyi öğelere ancak bir boş cebe sahip bir blister yine de kalır. PLC’nin aldığı karar, iki ayrı okuma değil, birleşik bir yanıttır.
O eşleştirme, saymayı hem eksiksizliğin hem de durumun gereksinim olduğu paketleme ve montaj için yararlı kılan şeydir. Ünite geç/kal ve bir ret nedeni döndürür, böylece bir reddi okuyan bir operatör bunun bir eksik sayım mı, bir fazla sayım mı yoksa hatalı bir parça mı olduğunu görür ve ret nedeni, ayrık geç/kal biti ile birlikte fieldbus sözcüğünde yol alır.
Sayma, varlık ve yokluk ile nerede örtüşür?
Sayma ve varlık/yokluk komşudur ve hangisine başvurulacağını bilmek yardımcı olur. Varlık/yokluk konum başına bir evet/hayır sorar, klips, vida, etiket veya kapak orada mı, ve hatasız montajlardan öğrenilir. Sayma kare boyunca kaç tane olduğunu sorar ve bir miktar raporlar. Bilinen konumlara sahip sabit bir montajda, varlık/yokluk doğal kontroldür; gevşek öğelerin bir akışında veya değişken bir sayımda, sayma öyledir. İkisi de Montaj ve Eksik Parça modunun çalıştırdığı kontrollerdir ve birçok hat ikisini de kullanır: varlık/yokluk her zorunlu bileşenin yerinde olduğunu doğrular ve sayma toplamı doğrular.
Yaklaşık 20 hatasız görüntüden öğrenilen varlık ve montaj-doğrulama tarafı için, montaj doğrulama üzerine kardeş yazıya bakın; modun daha geniş kontrol setine nasıl uyduğu için, YZ görsel muayene üzerine ana kılavuza bakın ve saymanın üretimde nerede çalıştığını görmek için gerçek uygulamalara göz atın.