Varlık/yokluk ve montaj doğrulaması: 20 hatasız görüntüden.

Varlık/yokluk ve montaj doğrulaması neyi kontrol eder?

Varlık/yokluk ve montaj doğrulaması, bir parçanın doğru yapıldığını teyit eder: her bileşen mevcut, doğru yerde, doğru ünitede doğru etiket. Varlık/yokluk dar sorudur; vida, klips, conta veya etiket orada mı, değil mi. Montaj doğrulaması daha geniş olanıdır; bütün yapım doğru mu, eksik, değiştirilmiş veya yanlış yerleştirilmiş bir şey var mı. Her ikisi de bir kalite veya montaj mühendisinin bugün gözle ya da bir sensör tertibatıyla yaptığı kontrollerdir ve her ikisi de tam olarak bir modelin özellik başına bir kural yerine hatasız örneklerden öğrenebileceği türden bir görünüm kontrolüdür.

Bunun önemli olmasının nedeni, eksik veya yanlış bir bileşenin bir hattın ürettiği en pahalı kaçışlardan biri olmasıdır. Montajı geçer, paketlemeyi geçer ve müşteride veya sahada ortaya çıkar; burada düzeltmenin maliyeti, istasyonda yakalamanın maliyetinin büyük bir katıdır. Bir numunede değil her parçada çalışan bir kontrol, o boşluğu kapatan şeydir.

Ayrıca kontrolü kimin yürütebileceğini de değiştirir. Öğrenilmiş bir hatasız-yapım muayenesi, bağlantı elemanı başına yazılmış bir kural veya bunu sürdürecek bir görüntü işleme mühendisi gerektirmez; böylece bir montaj hücresi, ayrı bir görü projesi planlamak yerine kontrolü normal bir ürün değişimi sırasında ekleyebilir. İstasyon her üniteyi muayene eder ve sonucu kaydeder; bu da manuel bir noktasal kontrolü, kalite ekibinin daha sonra denetleyebileceği parça başına bir kayda dönüştürür.

Bir model yalnızca 20 hatasız görüntüden bir montajı nasıl doğrulayabilir?

Model, doğru yapımı öğrenir; onun bozulabileceği her yolun bir listesini değil. Yaklaşık 20 hatasız montaj gösterildiğinde, tam, doğru yapılandırılmış bir parçanın nasıl göründüğüne dair bir tablo oluşturur: vida mevcut, klips oturmuş, etiket yerinde. Çalışma anında her parçayı bu öğrenilmiş hatasız yapıma göre skorlar ve buna uymayan her şeyi işaretler; eksik bir vida, olmayan bir etiket, değiştirilmiş bir bileşen. Her yanlış yapımdan oluşan bir kataloğu toplamaya gerek yoktur ki bu şanslı bir durumdur; çünkü bir parçayı yanlış monte etmenin yolları fiilen ucu açıkken doğru yapım tektir. Tek doğru durumu öğrenmek uygulanabilir bir iştir; her hatalı durumu tek tek saymak değildir.

Adente Vision, Aden Group bünyesindeki ADENTE Advanced Engineering Technologies tarafından geliştirilen ve otomasyon sistem entegratörleri üzerinden satılan bir edge-AI görsel muayene ünitesidir. Doğru bir montajı yaklaşık 20 hatasız örnekten öğrenmek, yalnızca hatasız parçayla eğitimin doğrudan bir uygulamasıdır.

"Doğru yapımı öğren" neden her yanlış yapımı listelemekten iyidir?

Yanlış yapımları listelemek, kusur kataloglarının başarısız olduğu nedenden dolayı başarısız olur: henüz gerçekleşmemiş olanı toplayamazsınız. Yeni bir yanlış montaj uyarı vermeden ortaya çıkar; biraz farklı bir klips kullanan bir tedarikçi, yanlış partiden bir etiket, bir parçayı ters oturtan bir operatör. Yalnızca bilinen kötü yapılandırmalar üzerinde eğitilmiş bir model, yeni bir yapılandırmanın ilk oluşumunu kaçırır. Doğru yapımı öğrenen bir model ise ondan her ayrılmayı işaretler; böylece daha önce hiç görülmemiş bir yanlış montaj, tanıdık bir tanesiyle aynı şekilde yakalanır. Ayrıca veri sorununu da çökertir: yaklaşık 20 hatasız montaj bir öğleden sonralık bir yakalama işiyken yüzlerce kasıtlı bozuk yapımı hazırlamak başlı başına bir projedir.

Varlık ve montaj kontrollerinin yalnızca hatasız parçayla eğitime bu kadar doğal uymasının nedeni budur. Doğru yapılandırma, hatta her zaman bolca sahip olduğunuz tek şeydir; böylece model bol olan üzerinde eğitilir ve nadir olanı işaretler ki bu da ara sıra çıkan hatalı bir yapımı yakalamak için tasarlanmış bir kontrol için tam olarak doğru yöndür.

Montaj kontrolleri, hatasız-örnek temeli ve hat çıktısı

Tabloyu, bir kontroldan ünitenin onu nasıl öğrendiğine ve hücreden neyin çıktığına bir harita olarak okuyun.

Her satır, modelin yalnızca hatasız yapımdan öğrendiği bir kontroldür ve her sonuç, kontrolörün zaten anladığı bir sinyal olarak çıkar.

Sonuç hatta nasıl ulaşır ve ne kadar hızlı?

Ünite her kontrolü, kontrolörünüzün zaten anladığı bir sinyale dönüştürür. Doğru bir yapım geçer; eksik veya yanlış bir bileşen, beş protokolden biri (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT veya OPC UA) üzerinden ya da doğrudan bir ret aktüasyonu için 24V’taki 4 ayrık çıkış üzerinden sürülen, bir ret nedeniyle birlikte bir kal olur. Bir enkoder darbesi, bir fotoelektrik sensör veya sabit bir aralıkla tetiklenir; böylece yakalama parçaya kilitlenir. Bir bileşenin yalnızca mevcut olması değil sayılması gerektiğinde, Montaj ve Eksik Parça modu parça başına tam seti doğrular. Aynı sayma mantığı, hareket hâlindeki hatta parça saymaya da uzanır; orada sayının kendisi, bir yapım kontrolüne giden ara adım değil, sonucun ta kendisidir.

Hız konusunda, ölçülen saha sonucu parça başına yaklaşık 30 ms’dir; dakikada 100+ parçada parça başına 0,5 s katalog sınırı ile. Bunları üst sınır olarak değerlendirin: kendi çevriminiz için taahhüt edebileceğiniz rakam, parçalarınız ve aydınlatmanız üzerinde uygulamaya özgü bir ölçüm gerektirir. Her görüntü, ünitedeki fansız Jetson sınıfı kart üzerinde işlenir; böylece ham montaj görüntüsü hatta kalır.

Görü tabanlı montaj doğrulamasının sınırları nelerdir?

Görü, kameranın görebildiğini doğrular. Bir diğerinin arkasında gizlenmiş bir bileşen veya görünür bir iz bırakmayan bir bağlantı elemanı torku, tek bir bakış açısının erişiminin dışındadır; bu yüzden gizli kontroller sensörlerde veya ikinci bir istasyonda kalır. Tek bir ünite tek bir bakış açısıdır; bu yüzden bir montajın birkaç yüzünü kapsamak bir tertibat ve yerleşim sorusudur. Ve sınırda bir parça, yani güveni eşiğe yakın duran bir parça, bir geçişe zorlanmak yerine güvenli bir varsayılana yönlendirilmeli ve kontrol edilmelidir. Ünite parça başına güveni sunduğundan, bir entegratör bu çalışma noktasını hücrenin bir yanlış geçişin gerçek maliyetine göre ayarlayabilir; sahada 0,9 güvenin üzerindeki tamponlar gibi varyantları tanıyan aynı mekanizmadır.

Yaklaşık 20 hatasız görüntüden öğrenmenin arkasındaki yöntem için 20 görüntüyle muayene üzerine kardeş yazıya bakın ve few-shot ve anomali muayenesinin tam tablosu için ana kılavuza bakın.

Aynı ünite, uygulamalar sayfasındaki diğer kontrollerin yanında varlık, yokluk ve montaj doğrulamasını çalıştırır.